一、研究院简介

中心由重庆交通大学联合重庆市测绘科学技术研究院、航天时代低空科技有限公司共建，立足重庆、面向全国，以工程技术研发与转化为核心，构建“工程技术研发高地、人才培养高地、产业赋能高地、科教融合与区域创新中心”四位一体的低空智能信息技术创新平台。中心聚焦山地城市低空空域智能感知、气象预测、空域规划与运行控制等关键技术突破与工程化应用，中心拥有包括中国工程院院士、国家青年长江学者、重庆市学术技术带头人、重庆市巴渝学者在内的高水平人才队伍，固定研究人员50余人，高级职称占比超过60%，博士学位人员占比超过70%。依托梁平、永川等低空空域实验平台，具备空域数据采集、智能感知监测、气象监测、计算仿真等完善的实验条件，致力于推动成果转化与产业孵化，服务低空经济产业升级与新兴业态培育，驱动区域低空经济发展。

二、组织机构

主任：陈坚

副主任：唐菲菲、薛梅

主要成员：张桓、王素、胡晓宇、姜平、张帅、姬翠翠、陈春、刘劲宏、林娜、滕德贵、袁轶、邱月、詹勇、刘一臻、刘鑫、陈光

学术委员会：刘经南、张铭、王娇娥、杨杰、潘卫军、梁宏、楼益栋、刘晓冉、张德津、官冬杰、蔡晓禹、陈坚、唐菲菲、薛梅、袁轶

三、建设背景与目标

低空经济作为国家培育新质生产力、推动高质量发展的重要战略方向，重庆市积极响应国家部署，将低空经济纳入空天信息产业核心板块，列为全市战略性新兴产业。然而，山地城市地形地貌复杂、气象条件多变、电磁环境复杂、空域资源有限，成为制约低空经济发展的关键瓶颈，亟需突破高精度可计算的低空空域数字基础设施、智能感知与监测预警、低空气象监测预报、空地协同规划与智能调度等核心技术。

建设目标：

技术策源：突破山地城市低空空域智能信息技术“卡脖子”难题，形成具有自主知识产权的核心技术体系。

产业赋能：研发低空空域数字化管理平台、多模态智能感知系统、低空气象监测预警终端等系列工程化产品。

人才培养：构建本科-硕士-博士多层次复合型人才培养体系，培养低空空域信息领域卓越工程师与专业骨干。

四、定位与研究方向

立足重庆、面向全国，打造“三高地一中心”低空智能信息技术工程研究中心，即工程技术研发高地、人才培养高地、产业赋能高地、科教融合与区域创新中心。

研究方向：

●山地城市低空空域数字基础设施构建

●山地城市低空空域智能感知与监测预警

●山地城市低空气象预报与评估技术

●空地协同规划与智能调度技术

●山地城市低空智能服务应用与示范

五、代表性成果

1、融合精细化地形的低空风场模型构建

低空空域安全与运行效率极度依赖对低空风切变、湍流、阵风等微观气象条件的精准把握，针对微地形地貌场景中气象要素影响因素多、变化频率高的难点问题，构建微观精细数字空间模型，结合传统测风雷达和自改装的小型化无人机机载测风设备，真实建筑环境与精准风场数据，实时探测并记录从地面至低空空域范围内风速、风向的垂直分布和随时间的变化为开展低空风场建模、飞行路径优化、起降场选址评估等提供科研和技术支撑。

2、低空巡检多模感知技术

针对传统单目视觉测高方法受限于相机位姿、缺乏对离地物测量的问题，提出了一种融合LiDAR点云和单目视觉技术的可变高度物体测量方法，发明了基于点云数据的输电杆塔避雷器识别与提取方法，为智能电网的自动精细安全监测、三维孪生重建提供了新的解决方案。

3、无人交通系统高精度定位技术

研发了新型奇异值分解辅助下的分布式车群协作状态估计滤波器设计方法，实现了超视距、混合网络攻击下的联合位置、速度状态精准估计。提出了一种融合事件触发机制和伯努利通信丢包模型的弹性协作定位方案，该方案基于不同无人机间距离、方位角和仰角信息，结合随机分析理论，设计了分布式协作定位卡尔曼滤波器，获得了通信受限场景无人机群高精度3D定位结果。