一、实验室简介

本实验室聚焦重庆市城市轨道交通装备产业发展重点难题，以提升车辆智能化、绿色化水平为目标，围绕轨道交通车辆创新设计及系统集成、车联网与自动驾驶、智能运维开展应用基础研究与关键技术攻关，致力于培育高水平科创团队，打造国内领先的技术创新源与高层次人才培养高地。实验室紧密对接重庆轨道交通装备领域创新发展与强链补链需求，以跨座式单轨、有轨电车、地铁等车辆为研究对象，主攻前沿技术，开展基础理论、关键技术及系统集成创新研究，为本地轨道车辆创新发展提供理论与技术支撑。建设至今，其跨座式单轨车辆研究已达国内领先水平，在国际单轨学术界具有一定影响力。实验室拥有固定成员31人，含教授10人、副教授17人，核心人才涵盖交通运输部青年科技英才、重庆市巴渝学者等。

二、组织机构

主任：隗寒冰，1979年1月出生，工学博士，教授。该同志政治素养过硬，坚决拥护党的领导，以党建带动实验室的管理和发展。根据实验室前期研究基础，结合行业痛点问题和瓶颈问题，提出了以绿色、智能、安全三大主攻方向，积极组织实验室骨干成员开展学术攻关，并取得了一系列成果。隗寒冰教授个人学术水平突出，主持包括国家自然基金面上和青年项目、四川省科技厅重点研发项目在内的省部级以上项目11余项，企业横向项目30余项。在IEEE TIM、IJAT、《机械工程学报》等国内外重要学术刊物以及国际会议上发表论文60余篇，授权国家发明专利5项，获2022年中国公路学会科技进步奖二等奖（排名第1）1项。担任SAE中国技术委员会委员、重庆市特种应急装备技术创新战略联盟特聘专家、i-VISTA智能网联人才培养联盟高级专家、国家自然基金委评审专家、教育部学位与研究生教育发展中心专家、Remote Sensoring客座编辑等社会兼职。隗寒冰教授在前期实验室的管理方面做出了突出贡献，能够明确思路，分配任务，推进实验室各项工作。

主要成员：

学术委员会：

三、建设背景与目标

为服务国家交通强国战略，落实重庆市交通强市建设任务，助力成渝双城经济圈“一号工程”落地实施，支撑我市“百亿级”轨道交通装备产业高质量发展，本实验室紧扣城市轨道交通车辆绿色化、智能化发展趋势，重点开展城市轨道交通车辆与智能运维领域的基础理论研究及应用技术攻关。推动我国及我市城市轨道交通车辆系统的创新升级，提升城市轨道交通系统安全、绿色、节能运行水平；加速成渝双城经济圈建设与市域双城融合发展进程，助力智慧交通建设提质增效，为区域社会经济高质量发展注入强劲动能。

建设目标：

1.形成新制式城市轨道交通车辆创新设计与系统集成理论体系，完善与丰富城市轨道交通车辆高质量发展基础理论。

2.构建多源异构信息融合的城市轨道交通车联网，突破城市轨道交通车辆多源感知、智慧决策与协同控制一体化的自动驾驶技术。

3.研发城市轨道交通全生命周期智能运维平台及装备，有效提升智能运维水平，确保城市轨道交通车辆高可靠、长寿命运行。

四、定位与研究方向

实验室对接轨交装备产业需求，以应用基础研究为支撑，联合多方推进政产学研融合，构筑创新合力。

研究方向：

●城市轨道交通车辆创新设计及系统集成技术

●城市轨道交通车联网与自动驾驶技术

●城市轨道交通全生命周期智能运维技术

五、2025年代表性成果

1、城市轨道交通车辆创新设计及系统集成技术

围绕轨道车辆动力学与系统集成学术方向，开展了城市轨道车辆的轮轨耦合动力学、车-弓-网动力学、车桥耦合动力学、轮轨磨耗机理等基础理论研究。在此基础上，开展城市轨道车辆新型转向架设计与开发、车辆动力学分析及控制，车辆系统集成等关键技术研究。承担国家科技支撑计划项目“跨座式单轨交通装备研发”项目，承担了“跨座式单轨列车走行轮胎偏磨机理及控制方法研究”、“山地城市复杂地铁线路钢轨波磨机理及控制方法研究”等国家自然科学基金项目6项，“城市单轨车辆动力传动系统故障物理精细化可靠性表征及预估”重庆市杰出青年基金项目1项，“多桥墩沉降下高速轮轨耦合振动及行车安全平稳性研究” 等中国博士后基金项目5项。“牵引工况下高速列车车轮磨耗演变机理研究”、“多源固有参数摄动作用下的单轴转向架跨座式单轨车辆摆振机理及控制方法研究”等省部级项目17项，获得重庆市科技进步一等奖1项、二等奖2项。

2、城市轨道交通车联网与自动驾驶技术

团队围绕车辆智能网联技术与自动化学术方向，聚焦智能网联城市轨道车辆，开展基于多源异构信息融合的山地城市车轨协同感知定位、轨道车辆队列智能决策与控制执行、山地城市车轨协同主动控制、轨道列车联网多源异构信息传输机制等基础理论研究，开发了智能城市轨道车辆运行半实物仿真测试平台，掌握了多源异构信息时空同步、低照度环境下小目标检测跟踪、多车协同云端轨道地图融合等关键技术。近5年，该方向团队承担了“基于NMS特征的人机共驾系统鲁棒自适应分配机制研究”、“车联网多源异构信息协同容错传输机制的形式化验证方法”等国家自然科学基金项目4项， “山区复杂环境下的无人驾驶列车智能感知及多目标控制”等省部级项目20余项，获中国自动化学会科学技术进步奖二等奖2项。

3、城市轨道交通全生命周期智能运维技术

团队围绕轨道交通智能运维开展了高端装备动力学、机电系统状态感知、机电集成设计等关键问题研究，解决动态监测、健康状态表征、特征自学习、智能模式识别、寿命预测、智能控制等共性技术，建立关键设施设备状态监测与诊断预警平台，掌握了智能检测关键技术、故障预测与寿命预测系统开发、运维装备设计技术等。同时面向轨道交通重大基础设施及机电设备，开展健康状态感知及管理、智能监测装备系统集成研究。近5年，该方向团队承担了“深度迁移学习的非类同条件下空间滚动轴承寿命评估方法研究”、“跨座式单轨列车传动系统数字孪生建模与潜伏期故障预测方法研究”等国家自然科学基金项目7项；“基于状态空间曲率分析的城市单轨列车走行部早期故障预测方法研究”等重庆市重点基金项目1项；“基于地铁线路波磨病害机理的轨道智能运维机器人关键技术研究”、“机器人谐波减速器故障诊断方法研究”、“面向单轨轨道梁面缺陷的仿生智能视觉检测方法研究”等省部级项目5项。获得中国自动化学会科技进步奖二等奖1项。