无人装备与人工智能创新研究院

一、研究院简介

紧密围绕交通强国、海洋强国等国家重大战略需求，依托航运与船舶工程学院、交通运输学院、信息学院、机电学院等单位共同组建。研究院聚焦多域环境具身智能与无人系统、多智能体协同与分布式决策、多模态认知与大模型智能三个研究方向，充分发挥无人装备与人工智能相关学科及研究领域的综合优势，以重大科研任务为牵引，以成果转化机制改革为动力，以协同创新为抓手，持续推动重大标志性成果产出，提升学校科技创新效能。

二、组织机构

研究院实行院长负责制，并设立建设委员会、战略咨询委员会。

研究院院长由罗均教授担任，常务副院长由延黎担任，副院长由彭中波教授（航运）、邓天民教授（交运）、田朋副教授（信息）和崔晓璐教授（机电）担任。研究院同时下设办公室，负责研究院日常管理事务。

三、建设背景与目标

重庆交通大学无人装备与人工智能创新研究院的成立，是学校积极响应“交通强国”“制造强国”战略、顺应交通智能化与无人化趋势的重要举措。研究院立足重庆市“416”科技创新布局与“33618”现代制造业集群体系，聚焦无人系统、多智能体协同等关键核心技术攻关，旨在打破学科壁垒，深化交叉融合，推动成果工程化应用，服务国家战略和地方经济发展。

研究院锚定“聚焦智能前沿、重塑航运形态、培育新兴业态、引领区域发展”的建设目标，以超前布局智能水运未来科技与产业生态、形成标志性重大科研成果与产业应用增量为核心抓手，通过跨学科、非传统、场景驱动的系统性创新，深度融合船舶工程、人工智能、信息控制与水利交通等多学科力量，精准推动学校“智能+交通”和“跨域+装备”新兴交叉学科布局。在智慧航运、水陆两栖无人装备、陆上全地形无人装备等战略性领域实现差异化突破与弯道超车，抢占未来水运及跨域智能装备技术制高点。

四、定位与研究方向

定位：在智能船舶设计建造、自主航行系统研发、水上智能应急救援、两栖无人装备研发应用领域，打造特色鲜明、国内领先的重要技术策源地和高层次复合型人才培养新高地，赋能重庆市高端交通装备产业集群高质量发展。

研究方向：

方向一：多域环境具身智能与无人系统

方向二：多智能体协同与分布式决策

方向三：多模态认知与大模型智能

五、代表性成果

1.融合模型预测控制与自适应制导的复合航迹控制方法

针对高海况下强非线性水动力干扰、多动态障碍物耦合等难题，攻克了航迹精准跟踪、多目标高速实时避障及系统减振降噪等核心技术，提出了融合模型预测控制与自适应制导的复合航迹控制方法，研发了多模态感知驱动的动态避障决策算法。成果获2016年度国家技术发明奖二等奖。研制的“精海号”15个系列海洋智能无人艇，在南极、黄海、东海及南海岛礁海域大量应用，在军用和民用海上竞优中获得全国第一名。

2.海面微弱特征增强感知与稀疏表征方法

针对海洋无人运载装备面临的“弱目标-高噪声、大信息-窄带宽、多样性-不确定-强耦合”等弱观测性难题，构建了弱小目标探测识别理论框架，提出了海面微弱特征增强感知与稀疏表征方法，突破了海杂波强干扰下的目标检测与稳定跟踪技术。成果获2021年国家科技进步奖二等奖，有力提升了我国海洋无人装备在复杂环境下的态势感知能力。

3.水上/水下无人系统减振降噪与声隐身技术

面向军民两用无人运载装备对隐蔽性的极致要求，系统开展了水上/水下无人系统减振降噪与声隐身技术研究，揭示了复杂流场激励下多源振动传递机理与辐射噪声形成机制，发明了高效低频隔振装置与声学超材料结构，攻克了宽频带、强冲击环境下的振动噪声复合控制难题。成果获2019年国家技术发明奖二等奖，核心技术指标达到国际先进水平。